不寧腿症候群是一種感覺運動障礙的疾病，雖然大腦想睡覺，但是腿部卻仍不想睡的表現。病情嚴重時，有些人連手臂也會有這些感覺，但臨床上所見到的病例中，還是以兩側小腿為最常侵犯的部位，再來是足部、大腿及臀部，侵犯到下背部實屬少見。
