★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典
★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解
機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！
持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。
本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。
★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」
均等變換機構／間歇驅動機構／倍速移動機構
內含行星小齒輪的機構／均衡器
利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構
傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構
能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器
將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構
出版序
前言
目的別「機巧裝置」機構一覽
第1章 機巧裝置和機構的設計思考
機構應用1-1 輸出2 倍力量，變換的速度就會減半
機構應用1-2 使用槓桿的重點就在支點、施力點、抗力點間的距離
機構應用1-3 只要記住改變轉速、方向、傳達動力這3 種功能的機構
就可製作機巧裝置
機構應用1-4 將驅動機構的動作改成手動就能建構出「簡易機巧裝置」
機構應用1-5 組合二種驅動機構以建構出兼具二者特性的「機巧裝置」
機構應用1-6 反轉運動的方向就能建構出好操作的「機巧裝置」
機構應用1-7 將基本要素加以組合，就能完成可控制在水平位置不往下掉的「機巧裝置」
第2章 「均等變換」的機構
機構應用2-1 使用齒輪以便更有效率地改變運動方向
機構應用2-2 使用齒條及小齒輪將環形旋轉均等運動變換成直線運動
機構應用2-3 成雙的齒條及小齒輪就能建構出平衡夾具
機構應用2-4 使用蝸輪組來阻止反轉
機構應用2-5 由馬達驅動傳動螺桿以便停在複數位置
機構應用2-6 使用正時皮帶就能建構出由馬達驅動的撿取與放置單元機構
機構應用2-7 使用鏈條來傳送重物
機構應用2-8 運用滑輪，只要一半的行程就可以創造出2 倍的上舉力量
第3章 運用「行星小齒輪」的機構
機構應用3-1 思考旋轉軸與外圓周的移動方式，就能理解行星小齒輪的作動
機構應用3-2 使用齒條及小齒輪型倍速機構讓氣壓缸的行程變成2 倍
機構應用3-3 使用帶有滾輪的鏈條輸送帶可讓輸送帶的搬運速度變成2 倍
機構應用3-4 使用擺線移動機構，讓機構邊旋轉邊運送物件到遠處
機構應用3-5 使用行星齒輪就可做到3 段變速
機構應用3-6 使用均衡器讓形狀怪異的工件，能持續被往前推送
機構應用3-7 使用差速齒輪就能建構扭力均衡器
機構應用3-8 使用行星小齒輪讓單一動作牽引出不同時段的2 個作動
第4章 運用「槓桿運動轉換與連桿聯結」的機構
機構運用4-1 使用臂桿可以簡單地轉換運動方向
機構運用4-2 用臂桿取代直動導塊就能完成的簡單設計
機構運用4-3 將線性導塊換成臂桿，就可以自由配置驅動器
機構運用4-4 被導引的手臂可用連桿棒來聯結
機構運用4-5 使用連桿的沖壓移動機構
機構運用4-6 使用伸縮手臂來聯結相同的臂桿
機構運用4-7 使用滑槽塊讓臂桿和直動機構直接聯結
機構運用4-8 使用滑槽塊的沖壓移動機構
機構運用4-9 使用滑臂桿和滑槽塊，讓短行程的氣壓缸產生大範圍的往返運動
第5章 運用「肘節切換增力機構」
機構運用5-1 若需要很大力道的話，就使用肘節讓它伸展到極限
機構運用5-2 使用2 根連桿臂來建構出肘節
機構運用5-3 使用肘節來夾取工件
機構運用5-4 臂桿的驅動部換成肘節，就可以在末端增力
機構運用5-5 使用雙肘節可以讓行程的兩端減速停止
機構運用5-6 使用滑槽塊、肘節、選擇桿的沖壓移動機構
機構運用5-7 只要組合基本要素也能建構出如同「自動端子沖壓單元機構」
機構運用5-8 使用伸臂連桿就可以從氣壓缸獲得很大的旋轉輸出動力
第6章 運用「平行連桿」的機構
機構運用6-1 使用平行連桿讓工件做水平的上下移動
機構運用6-2 平行連桿是由耳環式氣壓缸來驅動
機構運用6-3 使用平行連桿的撿取與放置單元機構讓旋轉軸可以同期作動
機構運用6-4 利用平行連桿來建構沖壓移動機構
機構運用6-5 使用拉入型沖壓移動機構讓沖頭可以大範圍移動
機構運用6-6 使用台形平行連桿來建構將重物上舉的升降台
機構運用6-7 使用皮帶型平行連桿來建構小型平行連桿
機構運用6-8 組合平行連桿與肘節，再以1 個氣壓缸來驅動，就可以建構出
撿取與移動單元機構
第7章 運用「臂力滑動」的機構
機構應用7-1 要讓直進與旋轉這二者作動，就要透過滑槽塊的旋轉軸來引導
機構應用7-2 步行機器人的腳是由滑槽型曲柄滑塊來驅動
機構應用7-3 以曲柄來驅動臂力滑動塊，就變成了曲柄滑槽塊
機構應用7-4 藉由臂力滑動塊的旋轉運動來驅動撿取與移動單元機構
機構應用7-5 當臂力滑動塊的旋轉中心偏移，移動節距就會改變
第8章 運用「物件傳送」的機構
機構應用8-1 使用止塊來促成行程末端產生動作
機構應用8-2 使用觸發擋板讓下一個工件稍做等待
機構應用8-3 使用擒縱器讓工件一個一個分離
機構應用8-4 使用起動桿就能設定工件送出的時間點
第9章 運用「驅動往返作動」的機構
機構應用9-1 提供機巧裝置動力的驅動器，其輸出動力有旋轉、擺動、直線運動
機構應用9-2 應用線性導塊讓氣壓缸輸出動力來驅動臂桿
機構應用9-3 旋轉機構是利用耳環式氣壓缸來驅動
構應應用9-4 使用旋轉軸承讓馬達來驅動機構
機構應用9-5 挖土機的驅動器是使用耳環式氣壓缸
第10章 運用「機械夾頭」的機構
機構應用10-1 使用交替機構讓機械夾頭的開閉狀態不會出現失誤
機構應用10-2 為了讓緊閉的力道維持不變就要使用肘節
機構應用10-3 為了增強把持力可利用肘節來增強夾頭的力道
機構應用10-4 利用曲柄的驅動讓夾頭的開閉能平穩地作動
機構應用10-5 平衡夾頭就是要使用平行連桿
第11章 運用「連續旋轉作動轉換」的機構
機構應用11-1 使用連桿棒來聯結旋轉運動
機構應用11-2 聯結連桿臂的旋轉和直進運動，就能建構出往返直進運動
機構應用11-3 使用曲柄以高速驅動平行連桿型撿取與放置單元機構
機構應用11-4 雙側的曲柄臂可以用來驅動重大負荷的作業
機構應用11-5 應用雙側支撐的曲柄臂，輸入單個旋轉動力，牽引出複數的曲柄動力輸出
機構應用11-6 不使用凸輪而能建構出停頓期，就具備多重減速的功能
機構應用11-7 使用臂桿就可以自由地變更曲柄的配置
機構應用11-8 使用臂桿滑槽塊來建構快速返回的往返運動
機構應用11-9 使用凸輪來建構理想的往返運動特性
第12章 運用「區間制動塊」的機構
機構應用12-1 使用區間制動塊來變更氣動氣壓缸的行程
機構應用12-2 使用區間制動塊，可讓連續往返運動的兩端暫時地被停止
機構應用12-3 使用帶彈簧的區間制動塊來建構出，在連續往返運動中只發生在單側的停止位置
機構應用12-4 將彈簧聯動和區間制動塊組合在一起，就能讓單項的動力輸入得到3 個時間點的動力輸出
機構應用12-5 活用區間制動塊可以設計出，單一動作產出複數作業的單元機構
第13章 運用「彈簧聯動」的機構
機構應用13-1 善用彈簧產生的雙動作就可以操控作動時間
機構應用13-2 撿取與移動是使用彈簧聯動器的雙動作
機構應用13-3 使用區間塊與彈簧就能用1 個氣壓缸來驅動撿取與放置單元裝置
機構應用13-4 使用鞋跟彈簧聯動器與肘節的撿取與移動單元裝置
第14章 運用「摩擦力」的機構
機構應用14-1 使用輕拂滑走單元裝置來建構雙動作 168
機構應用14-2 使用輕拂滑走單元裝置，就可以應用曲柄的中間動作
機構應用14-3 使用輕拂滑走單元裝置和凸輪，就可以用單個臂桿來驅動P&P 裝置
機構應用14-4 使用摩擦和區間制動塊，讓單一氣壓缸來傳送工件
機構應用14-5 使用摩擦和曲間制動塊來建構撿取與放置單元裝置
第15章 機巧裝置的設計
機構應用15-1 機巧裝置是以最末端的運動作為導引來著手設計
機構應用15-2 設計XYZ 軸能夠獨自驅動的手臂單元裝置
後語
索引
作者簡介
熊谷英樹
1981年 慶應義塾大學工學部電力工程科畢業
1983年 慶應義塾大學大學院電力工程結業。進入住友商事。
1988年 進入新興技術研究所。
現任新興技術研究所高級常務董事、日本教育企劃公司代表董事。神奈川大學兼任講師、山梨縣產業技術短期大學兼任講師、自動化推進協會理事、高齡〮障礙〮求職者雇用支援機構兼任講師。
主要著作：
《從零開始的第一次程序控制就上手》日刊工業新聞社，2001年出版
《程序控制程式正典──附機構圖解》日刊工業新聞社，2003年出版
《從零開始的第一次程序控制程式就上手》日刊工業新聞社，2006年出版
《運用MATLAB與實驗了解自動控制》日刊工業新聞社，2008年出版
《新實踐自動化機構圖解集──製造的要素與機械系統》日刊工業新聞社，2010年出版
《自動機設計ABC實務》日刊工業新聞社，2010年出版
《輕鬆認識程序控制》日刊工業新聞社，2012年出版
《熊谷英樹的程序控制道場》日刊工業新聞社，2014年出版
《程序控制程式正典 Part 2──附機構圖解》日刊工業新聞社，2014年出版
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