本書分為五章,依序為座標、線性規劃、三角函數、向量、矩陣與行列式,各章環環相扣,適合技專院校學生在修習完「基礎數學」之後,進一步修習進階的數學課程之用。
作者將複雜的理論以生活化的例子說明,闡述學理淺顯易懂。書中每個例題之後皆有「隨堂練習」讓讀者立即演練,各章章末習題量多而質精,讀者可充份練習,亦方便教師出題測驗。此外,各章皆講述一個數學家故事,讓讀者領略前人智慧,加深涵養。
書末附錄各章習題解答,亦適合自修使用。
第三版主要調整隨堂練習及練習題,特別納入許多與日常生活相關的題型,進而學習興趣。