控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例光碟)

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Yohowto | 2023-05-02 |

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內容描述

目錄大綱

第一章 概論 1-11-1 控制系統簡介 1-21-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-31-3 系統需求 1-91-4 本書說明與使用 1-101-5 MATLAB的基本使用法 1-13
第一篇 SIMULINK 2-1
第二章 快速開始 2-22-1 如何開始 2-22-2 一個簡單的模型 2-42-3 快速上手 2-112-4 另一個簡單的模型 2-122-5 PID控制器模型 2-20
第三章 建構模型 3-13-1 建構新模型 3-23-2 編輯已存在的模型 3-23-3 選取物件 3-43-4 在不同視窗間複製或移動blocks 3-63-5 在模型視窗中移動blocks 3-73-6 在模型視窗中複製blocks 3-83-7 設定block的參數 3-93-8 刪除blocks 3-93-9 改變blocks的置放方向 3-93-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-103-11 修改blocks的名稱 3-113-12 輸入值與參數值的純量展開 3-123-13 在blocks間連接線段 3-133-14 刪除線段 3-153-15 移動線段 3-163-16 移動頂點 3-173-17 分割直線段 3-173-18 產生次系統 3-18
第四章 模擬與分析 4-14-1 簡介 4-24-2 模擬 4-54-3 離散時間系統 4-254-4 線性化 4-294-5 平衡點之決定 4-32
第五章 自訂方塊函數 5-15-1 簡介 5-25-2 Masking 程序的概觀 5-25-3 產生一個 Masked Block 5-35-4 另一個例子 5-155-5 S-函式 5-205-6 一個完整的例子 5-26
第六章 方塊函數解析 6-16-1 Sources方塊函數庫 6-26-2 Sinks方塊函數庫 6-296-3 Continuous方塊函數庫 6-446-4 Discrete方塊函數庫 6-596-5 Math方塊函數庫 6-756-6 Funcctions & Tables方塊函數庫 6-996-7 Nonlinear方塊函數庫 6-1176-8 Signals & Systems方塊函數庫 6-1386-9 Subsystems方塊函數庫 6-166
第二篇 控制系統 7-1
第七章 動態系統模型之建立 7-27-1 引言 7-27-2 機械系統 7-177-3 電路系統 7-337-4 電機械系統 7-35
第八章 時域響應分析法 8-18-1 引言 8-28-2 時域響應 8-28-3 根軌跡分析 8-21
第九章 頻域響應分析法 9-19-1 引言 9-29-2 波德圖 9-29-3 奈氏圖 9-89-4 相對穩定度 9-189-5 標準二階系統頻率響應 9-259-6 尼可士圖 9-32
第十章 控制器設計 10-110-1 引言 10-210-2 PID控制器 10-210-3 PID控制器之積分終結 10-1010-4 相位領先補償器 10-1910-5 相位落後補償器 10-3010-6 相位落後-領先補償器 10-39
第十一章 狀態空間設計法 11-111-1 引言 11-211-2 可控制性與可觀測性 11-211-3 極點安置設計 11-711-4 觀測器設計 11-1511-5 線性二次最佳控制器設計 11-23
第十二章 離散時間控制系統 12-112-1 引言 11-212-2 連續系統的離散化 12-312-3 時域分析 12-1112-4 頻域分析 12-2112-5 自動導引車系統 12-25
第十三章 LTI Viewer 13-113-1 簡介 13-213-2 直流伺服馬達模型 13-213-3 顯示多個模型的響應圖形 13-1213-4 多輸入多輸出模型響應 13-1413-5 Simulink LTI Viewer 13-17
第十四章 SISO Design Tool 14-114-1 簡介 14-214-2 直流伺服馬達模型 14-214-3 增加積分器 14-814-4 增加領先 (超前) 網路 14-1014-5 凹陷濾波器 14-1514-6 附註 14-17A1 方塊函數索引 A1-1A2 參考資料 A2-1