歷史以來人類一直在探索一個理想的組織類型，這個理想組織能夠造福組織與國家中的每一個人，永續地享有個人暨群體的幸福與快樂。
一個組織能以「信念」及「原則」為核心，用「愛」實現人人平等。人人基於信念、原則與愛的基礎下，平等地為組織服務。不同於金字塔的組織，圓型組織期望的每一個點都是中心，每一個人都可以是中心，這是組織人人平等的意義。
善為利他與和合，利益個人、利益群體、和合共善。利他，以中國的儒家即是以民為本；以西方的話語是天賦人權；以佛教的話語是「慈悲等觀」——平等地愛一切人。因此，一個組織必須能夠平等地利益每一個人，能利益群體的永續發展，才是善。
本書圓型組織的芻議將羅馬哲學家波力比烏斯的三種體制：君主、貴族、民主；與韋伯的家長、聖格與法治的核心元素融合一起，建構圓型善治理的理論。
圓型組織希望人人平等，因此強調賦能與共責，而非控制與支配。在慈濟，志工人人平等，人人在接受培訓、賦能之後，成為一個能具備智慧與愛的志工，在全球幫助需要幫助的人。任何一個地方發生災難，只要有慈濟人在，他們會自主地發動賑災，無需中央指示，基於信念與原則的前提，發揮他們的愛心。這正體現了圓型組織的雛型。
以「信任為核心、以愛為連結、以原則為基礎」，圓型組織建構一個高智慧的、共責的、和合共善的人類組織治理。
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