| #1 | 【EP134】登山傳奇．始於竹崎（四）｜從校園到家鄉 阿里山青年大使成軍之路 | |
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| #2 | 【EP133】登山傳奇．始於竹崎（三）｜家就住在竹崎車站旁！一生懸命的林鐵職人奉門師 | |
| #3 | 【EP132】登山傳奇．始於竹崎（二）｜山海之緣－認識阿里山上的深海魚 | |
| #4 | 【EP131】登山傳奇．始於竹崎（一）｜一崎．一會 竹崎車站影像展 | |
| #5 | 【EP130】從心歌詠鐵路醫院 帶動地方創生的心詠設計實驗所 | |
| #6 | 【EP129】從高級酒樓到社區基地 淺談彰化鐵路醫院的前世今生 | |
| #7 | 【EP128】三位一體．新營「撒 白 甜」（三）｜追憶糖鐵布袋線的熙來攘往 時任東太子宮站長現身說法 | |
| #8 | 【EP127】三位一體．新營「撒 白 甜」（二）｜東太子宮站風華再現 溪北文化的接棒傳承 | |
| #9 | 【EP126】三位一體．新營「撒 白 甜」（一）｜走入南紙社區 淺談青年眼中的廢棄糖鐵 | |
| #10 | 【EP125】追尋甜蜜回憶所在！走入新營鐵道文化園區（下） | |
| #11 | 【EP124】追尋甜蜜回憶所在！走入新營鐵道文化園區（上） | |
| #12 | 【EP123】八堡泉源．源泉跑吧（四）｜黑泥田之歌出自他！農村武裝青年阿達的六年源泉光陰 | |
| #13 | 【EP122】八堡泉源．源泉跑吧（三）｜追尋，鳴笛響徹源泉破曉的記憶 | |
| #14 | 【EP121】八堡泉源．源泉跑吧（二）｜從建築走回社區，來自源泉的賴昭旭 | |
| #15 | 【EP120】八堡泉源．源泉跑吧（一）｜地方創生「源」動力－源泉故事屋 | |
| #16 | 【EP119】文化車埕．產業車埕 | |
| #17 | 【EP118】走進伯公岡（下）｜富岡出人才！白袍下的富岡魂！ | |
| #18 | 【EP117】走進伯公岡（上）｜富富．小山岡的地方創生 | |
| #19 | 【EP116】港都尋根之旅（下）｜公園陸橋眺望港區與港都現代化起源的哈瑪星聚落 | |
| #20 | 【EP115】港都尋根之旅（上）｜踏查第一代打狗臨時停車場與浴火重生的北號誌樓 | |
| #21 | 【EP114】高雄軌道大變身（下）｜漫步鼓山．追憶打狗 | |
| #22 | 【EP113】高雄軌道大變身（上）｜踩點輕軌「龍貓隧道」新路段 | |
| #23 | 【EP112】你所不知道的《南方，寂寞鐵道》（下） | |
| #24 | 【EP111】你所不知道的《南方，寂寞鐵道》（上） | |
| #25 | 【EP110】藍皮、鳴日大鳴大放的功臣－潮州機廠謝進崑廠長專訪 | |
| #26 | 【EP109】搭著藍皮解憂號一起漫讀南國吧（下） | |
| #27 | 【EP108】搭著藍皮解憂號一起漫讀南國吧（上） | |
| #28 | 【EP107】蘇昭旭談阿里山系列三｜國寶林鐵屆滿110歲 但你關心她何去何從嗎？ | |
| #29 | 【EP106】枋寮新地標你來過了嗎？走進藍皮意象館！ | |
| #30 | 【EP105】蘇昭旭談阿里山系列二｜隨海拔步步高升的阿里山林鐵車站與支線 | |
| #31 | 【EP104】《軌世界》兩周年特集！來聽聽皓宸跟大家聊天 | |
| #32 | 【EP103】 親手打造鐵道經典－模型達人徐志綱（下） | |
| #33 | 【EP102】親手打造鐵道經典－模型達人徐志綱（中） | |
| #34 | 【EP101】親手打造鐵道經典－模型達人徐志綱（上） | |
| #35 | 【EP100】蘇昭旭談阿里山系列一｜淺談阿里山林鐵110週年美麗與哀愁 | |
| #36 | 【EP99】平行時空的車站？！台日同名車站－宜花篇 | |
| #37 | 【EP98】平行時空的車站？！台日同名車站－南部、台東篇 | |
| #38 | 【EP97】平行時空的車站？！台日同名車站－中部篇 | |
| #39 | 【EP96】平行時空的車站？！台日同名車站－北部篇 | |
| #40 | 【EP95】疫情後來趟日本鐵道之旅吧－關東、中部、近畿、中國地區篇 | |
| #41 | 【EP94】疫情後來趟日本鐵道之旅吧－東北、關東地區篇 | |
| #42 | 【EP93】疫情後來趟日本鐵道之旅吧－北海道、東北地區篇 | |
| #43 | 【EP92】首席鐵道迷陶藝家－謝嘉亨的《環台過灣》創作特展 | |
| #44 | 【EP91】蘇昭旭老師淺談《世界的觀光鐵道》（下） | |
| #45 | 【EP90】蘇昭旭老師淺談《世界的觀光鐵道》（中） | |
| #46 | 【EP89】蘇昭旭老師淺談《世界的觀光鐵道》（上） | |
| #47 | 【EP88】《記憶・阿里山》阿里山林業暨鐵道特展（下） | |
| #48 | 【EP87】《記憶・阿里山》阿里山林業暨鐵道特展（中） | |
| #49 | 【EP86】《記憶・阿里山》阿里山林業暨鐵道特展（上） | |
| #50 | 【EP85】百年海線的未來展望－王立任議員專訪 | |
| #51 | 【EP84】「模」法世界我最「型」（下） | |
| #52 | 【EP83】「模」法世界我最「型」（上） | |
| #53 | 【EP82】 世界上的「軌」音樂 Part1 | |
| #54 | 【EP81】手押的記憶（下） | |
| #55 | 【EP80】手押的記憶（上） | |
| #56 | 【EP79】台車清遊與「小九份」走訪 | |
| #57 | 【EP78】淺談烏來台車與林業生活館 | |
| #58 | 【EP77】台中捷運生日快樂！ | |
| #59 | 【EP76】黑金之道（下） | |
| #60 | 【EP75】黑金之道（中） | |
| #61 | 【EP74】黑金之道（上） | |
| #62 | 【EP73】悅鐵道‧悅文學－鐵道文學特展（下） | |
| #63 | 【EP72】悅鐵道‧悅文學－鐵道文學特展（上） | |
| #64 | 【EP71】快門下的礦工謳歌（下） | |
| #65 | 【EP70】快門下的礦工謳歌（上） | |
| #66 | 【EP69】一筆一觸，繪留鐵道 | |
| #67 | 【EP68】浩劫重生－集集線百年特集（下） | |
| #68 | 【EP67】浩劫重生－集集線百年特集（上） | |
| #69 | 【EP66】飄香的鐵路記憶－福井食堂（下） | |
| #70 | 【EP65】飄香的鐵路記憶－福井食堂（上） | |
| #71 | 【EP64】費爾的旅程 | |
| #72 | 【EP63】踏上藍皮解憂去（下） | |
| #73 | 【EP62】踏上藍皮解憂去（上） | |
| #74 | 【EP61】磨軌的夜世界（下） | |
| #75 | 【EP60】磨軌的夜世界（上） | |
| #76 | 【EP59】眠月之山－一個紐西蘭父親的台灣尋子奇緣 | |
| #77 | 【EP58】搭著輕軌遊高雄！（下） | |
| #78 | 【EP57】搭著輕軌遊高雄！（上） | |
| #79 | 【EP56】 哈瑪星的臨港風情 | |
| #80 | 【EP55】我校門前有火車！消失的灣橋車站與圓崇國小 | |
| #81 | 【EP54】上山下海都要拍到你！鐵道攝影甘苦談！ | |
| #82 | 【EP53】綠空鐵道上的創意台中 | |
| #83 | 【EP52】Happy Anniversary! 《軌世界》一週年特集！ | |
| #84 | 【EP51】回憶再啟程！藍皮解憂號復駛囉！ | |
| #85 | 【EP50】國家鐵道博物館籌備處巡禮（下） | |
| #86 | 【EP49】國家鐵道博物館籌備處巡禮（上） | |
| #87 | 【EP48】竟然！台灣離島也有鐵路？！ | |
| #88 | 【EP47】台鐵東勢支線停駛30週年特展 | |
| #89 | 【EP46】莒光50觀光60回顧特展 | |
| #90 | 【EP45】跨足海外！日本鐵道迷母子的故事（下） | |
| #91 | 【EP44】跨足海外！日本鐵道迷母子的故事（中） | |
| #92 | 【EP43】跨足海外！日本鐵道迷母子的故事（上） | |
| #93 | 【EP42】有趣又有點感性的李慶誠主任專訪 | |
| #94 | 【EP41】化身蒸汽火車司機！投煤練習場體驗！ | |
| #95 | 【EP40】苗栗鐵道文物展示館（下） | |
| #96 | 【EP39】苗栗鐵道文物展示館（上） | |
| #97 | 【EP38】疫情後讓鳴日號帶你出去玩吧！ | |
| #98 | 【EP37】 盤點全台必去的鐵道自行車道－南部篇 | |
| #99 | 【EP36】 盤點全台必去的鐵道自行車道－東部篇 | |
| #100 | 【EP35】 盤點全台必去的鐵道自行車道－北部篇 | |
| #101 | 【EP34】 盤點全台必去的鐵道自行車道－中部篇 | |
| #102 | 【EP33】疫情期間不能搭火車？那就來聽歌！（下） | |
| #103 | 【EP32】疫情期間不能搭火車？那就來聽歌！（上） | |
| #104 | 【EP31】那些東勢的人事物... | |
| #105 | 【EP30】追憶那東豐（下） | |
| #106 | 【EP29】追憶那東豐（上） | |
| #107 | 【EP28】台中市最帥交通掌門人－葉昭甫局長專訪 | |
| #108 | 【EP27】臺中捷運公司董事長來啦！ | |
| #109 | 【EP26】國立台灣博物館鐵道部園區巡禮（下） | |
| #110 | 【EP25】國立台灣博物館鐵道部園區巡禮（中） | |
| #111 | 【EP24】國立台灣博物館鐵道部園區巡禮（上） | |
| #112 | 【EP23】鐵道部前傳，關於鐵道部園區的一切...... | |
| #113 | 【EP22】歷史的一刻！臺中捷運試營運首航的那一天 | |
| #114 | 【EP21】台中捷運再出發！主題車站和廁所一次看！ | |
| #115 | 【EP20】海線風情（下） | |
| #116 | 【EP19】海線風情（上） | |
| #117 | 【EP18】台中文史復興組合創辦人 格魯克專訪 | |
| #118 | 【EP17】綠空鐵道走讀之旅 | |
| #119 | 【EP16】我的父親是火車司機－作家路寒袖專訪（下） | |
| #120 | 【EP15】我的父親是火車司機－作家路寒袖專訪（上） | |
| #121 | 【EP14】美麗的過去－舊山線（下） | |
| #122 | 【EP13】美麗的過去－舊山線（上） | |
| #123 | 【EP12】彰化扇形車庫巡禮（下） | |
| #124 | 【EP11】彰化扇形車庫巡禮（上） | |
| #125 | 【EP10】南迴線普快車最後巡禮 | |
| #126 | 【EP9】鐵路意象學校 彰化市平和國小（下） | |
| #127 | 【EP8】鐵路意象學校 彰化市平和國小（上） | |
| #128 | 【EP7】快跟皓宸搶先體驗臺中捷運！ | |
| #129 | 【EP6】CK124蒸汽火車體驗／專訪郭約義老師 | |
| #130 | 【EP5】東埔線的興衰／專訪黃源明老師 | |
| #131 | 【EP4】登山客眼中的眠月線／專訪羅騰、藍天 | |
| #132 | 【EP3】阿里山森林鐵路百年風華／專訪翁幸昭先生（下） | |
| #133 | 【EP2】阿里山森林鐵路百年風華／專訪翁幸昭先生（上） | |
| #134 | 【EP1】阿里山森林鐵路的鐵路工法／專訪江國賢先生 | |
| #135 | 【EP0】歡迎來到軌世界！節目介紹與收聽方式 |
嗨大家好，我是皓宸
同時是這個節目主持人以及製作人。
為什麼會想做這個節目呢？
很簡單，因為我喜歡鐵路、喜歡火車。
那為什麼會想把它做成節目呢？
因為想讓大家知道，它不只是交通工具。
它是經濟命脈，載著煤礦、木材、蔗糖等經濟作物，撐起台灣傳統經濟。
它是情感命脈，載著南來北往的民眾、載著通勤的民眾、載著某些情感再度聚首或分離。
它是文化命脈，載著許多歷史故事，不論是好是壞繼續向前走。
我想讓大家更認識某些故事，某些人，還有鐵路文化。
希望這個節目，能讓大家感受到不同的氛圍。
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