幸運的牛頓，在探索科學中度過快樂的童年。……大自然對他無所隱藏……他在我們前方，堅強、肯定且獨一無二。──愛因斯坦（A. Einstein）
動力學是一門包含運動學和運動力學之基礎工程力學。廣泛應用在土木、機械、機電、航空、太空、生醫、輪機、營建、海洋、船舶、水利、運動科技等工程領域，並為當代先進技術，如機器人、電動車、無人機、綠色能源等相關產業發展必備的能力。
本書是第一本銜接108課綱「工業類動力機械群」的專業大學用書，並將「自發」、「互動」、「共好」的全人教育理念，融入專業工程技術知識之中，可引導讀者成為「快樂的動力學專家」！
本書特色
◆ 電影題材應用：融入生活化的電影題材，快樂學習。
◆ 無須背誦公式：有效的向量分析建模法（VAMP），立即破題。
◆ 邏輯思考解題：連貫性的解題方式G2C2K2，讓問題迎刃而解。
◆ 掌握學習重點：清楚的解題流程圖、觀察與思考，建構正確思考模式。
◆ 考試必勝寶典：歷年臺大機械所「看電影學動力」考題詳解。
緒論
致謝
1 動力學簡介
時空傳奇：動力學專家智慧的抉擇
1.1 範疇
1.2 假設條件
1.3 單位
1.4 基本向量與三角函數運算
1.5 成為動力學專家
習題
本章重點整理
動力補充站：單位革命
質點動力學
2 質點運動學
大衛傳奇：小石子飛越空間的威力
2.1 直角座標
2.2 極座標
2.3 法線與切線座標
2.4 圓柱座標
2.5 球座標
2.6 相對運動
習題
本章重點整理
動力補充站：「小石子與大巨人」的生命探索
3 質點運動力學
星戰傳奇：原力喚醒質點運動
3.1 運動方程式
3.2 功與能原理
3.3 線衝量與動量原理
3.4 衝擊運動
3.5 角衝量與動量原理
習題
本章重點整理
動力補充站：精密工程
4 質點系統運動力學
摩西傳奇：探索質點系統中的奧秘
4.1 牛頓第二運動定律
4.2 功與能原理
4.3 衝量與動量原理
4.4 可變質點系統
習題
本章重點整理
動力補充站：蜂群無人機
5 看電影學動力—質點動力篇
動力學場景介紹
5.1 《水行俠》
5.2 《雷霆戰狗》（I）
5.3 《阿凡達》
5.4 《福爾摩桑》（I）
5.5 《納尼亞傳奇：獅子．女巫．魔衣櫥》（I）
5.6 《北極特快車》（I）
剛體動力學
6 剛體平面運動學
納尼亞傳奇：平面運動的奇幻國度
6.1 剛體的定義
6.2 以接頭相連／無滑動面的剛體運動
6.3 具滑動連結的剛體運動
習題
本章重點整理
動力補充站：《納尼亞傳奇》的啟示—談工程師的真善美
7 剛體平面運動力學
魔戒傳奇：運動力學的意外旅程
7.1 運動方程式
7.2 剛體的功與能原理
7.3 剛體的動量與衝量原理
7.4 雙剛體的偏心衝擊
習題
本章重點整理
動力補充站：電動車與電學之父法拉第
8 三維剛體運動力學
陀螺傳奇：剛體玩具運動的總動員
8.1 三維剛體運動學
8.2 三維剛體運動力學
8.3 迴轉（陀螺）運動
習題
本章重點整理
動力補充站：仿蒲公英飛行器
9 看電影學動力—剛體動力篇
動力學場景介紹
9.1 《雷霆戰狗》（II）
9.2 《星際大戰：原力覺醒》
9.3 《玩具總動員3》
9.4 《福爾摩桑》（II）
9.5 《北極特快車》（II）
9.6 《白日夢冒險王》
9.7 《納尼亞傳奇：獅子．女巫．魔衣櫥》（II）
9.8 《魔戒三部曲：王者再臨》
9.9 《出埃及記：天地王者》
10 振動學
振動傳奇：發現搖滾音樂的振動學
10.1 從音樂談振動
10.2 質點系統的自由振動
10.3 質點系統的強迫振動
10.4 剛體的振動
習題
本章重點整理
動力補充站：要有光
附錄
A. 國際公制單位定義
B. 主要單位定義與換算
C. 質量慣性矩與質心位置
D. 習題簡答
作者簡介
陽毅平
國立臺灣大學機械工程學系教授
美國加州大學洛杉磯分校機械航空工程博士
朱銘祥
國立成功大學機械工程學系教授
美國凱斯西儲大學機械研究院博士
李昌駿
國立清華大學動力機械工程學系教授
國立清華大學動力機械工程博士
程登湖
國立陽明交通大學機械工程學系副教授
美國佛羅里達大學機械工程博士
李宇修
國立臺灣大學機械工程學系助理教授
美國加州大學洛杉磯分校機械航空工程博士
