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從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門

從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門

作者: 鈴木美朗志
出版社: 馥林文化
出版日期: 2014/06/30
ISBN-13: 9789866076909
書店 1






內容描述


本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦(一種小型的嵌入式系統)來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛,包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作,詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面,都以簡明易懂的方式來撰寫。

本書特色

  超簡單入門!用PIC製作及控制RC伺服機機器人
  ●從理論到製作,循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。
  ●附有電路圖、零件配置圖及反面配線圖,要製作電路也不怕!
  ●製作章節從控制電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有,讓你實際製作出7種RC伺服機機器人。


目錄大綱


第1章 PIC24FJ64GA002與開發軟體
第2章 MPLAB IDE及MPLAB C編譯器的使用方法
第3章 程式寫入
第4章 RC伺服機的控制電路
第5章 紅外線遙控四輪車
第6章 紅外線遙控小狗機器人
第7章 恐龍機器人
第8章 大蜥蜴機器人
第9章 蚇蠖蟲機器人
第10章 有線遙控器空罐運送機器人
第11章 紅外線遙控器二足步行機器人
參考文獻


作者介紹


作者簡介

鈴木 美朗志

  1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學系畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜合高等學校(於2003年變更校名)擔任兼職教師。目前於橫濱系統工學院專門學校微控制機器人科擔任兼職講師(本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成)。

譯者簡介

程永佳

  日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上,持續努力中。






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