無刷直流 BLDC 馬達控制實務：使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控制核心

本書是第一本 Atmel SAMC21 的中文技術書籍，也是首次無保留公開無刷直流馬達驅動電路與程式的著作 －  Atmel University Program 大學計劃推薦無刷馬達 BLDC 類參考書籍

　　公認為 ARM Cortex M0+ 與馬達控制的最佳工具書！

　　此外它不僅是大專院校馬達控制相關課程的最佳教材，亦適合想要 “做中學” (Learning by Doing) 的Maker自造者閱讀

　　認識 BLDC，詳解無刷直流馬達內部機械構造
　　認識最有效率的控制器核心 ARM Cortex-M0+
　　Step by step 一步一步引導您建立並熟悉 Atmel Studio IDE 環境
　　教導式 Tutorial 的初、中級 C 語言控制程式示範與解說
　　以第一手經驗傳承無刷馬達電路設計與程式除錯技巧
　　清楚的解說與示範無刷馬達要如何驗證與測試
　　以作者自身從事的專案來說明無刷馬達的用途
　　用數據解析時下最夯的電動車，它對我們的未來到底有多重要？
　　無刷直流馬達專有名詞與公式解說

本書特色

　　這是一本橫跨多項領域的教學書籍，從電機電子、機械、物理到資訊工程，還有材料及化工等都有涉及，其中有部分知識可能是您非常陌生的。不過沒關係，看完本書各章還有精彩的附錄後，您對無刷馬達就能有充足的基本認識。除此之外，您還可以上網找到更多馬達資訊與知識，這些都可以讓您更上一層樓，在工作之餘或求知的過程中，知道自己處於何處、還有如何突破。

　　本書適合給想要深入弄懂無刷馬達控制的工程師或學生使用，估計從入門到熟練，可能要花上 3 ~ 6 個月的時間：一開始幾乎都必須看書、翻書，慢慢的您會轉變成多半時間都在電腦前寫程式、並且動手除錯，這個過程也可能要花上 1 個月的時間左右。光是讓無刷馬達會轉並不厲害，更厲害的是讓它時時都在最有效率的點上轉動，這才是我們追求的最高境界。本書最後的結果雖然很精彩，但其實幫讀者親力親為 DIY 的學習過程，才是整本書的精華所在。面對以下的諸多挑戰，您準備好了嗎？

　　電腦操作相關的基本知識
　　Atmel Studio 7.0 程式下載與安裝
　　IDE 開發環境的操作與熟悉
　　C 語言的語法
　　ASF 的用法
　　ARM 核心與架構的認識
　　Atmel SAM C21 Datasheet（原文完整說明超過 1000 頁）的理解
　　硬體配線與零件的焊接
　　無刷馬達的電路裝配
　　馬達驅動電路的分析與理解
　　馬達控制程式的撰寫與除錯
　　馬達相關儀器的操作