印度瑜伽大師斯瓦米韋達親授及導讀
解析何謂滅除煩惱、進入三摩地境界的「行瑜伽」
繼《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》之後，第二本解譯續作
成書於西元前三百多年前的《瑜伽經》是瑜伽哲學的根本經典，
出自印度聖哲帕坦迦利之手，由簡而繁地引導瑜伽士一步步完成性靈之旅。
想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在這一系列白話講解書中，得到淺顯易懂的資訊。
帕坦迦利在《瑜伽經》中，由簡而繁地將瑜伽的意義及修練方法，一步一步地開展細說。
第一篇開宗明義宣示，所謂瑜伽，是讓動蕩不停的「心念」得以「調伏受控」（也就是三摩地的定義）。接著，介紹調伏心念的途徑、三摩地種類、修三摩地的方法等。以上內容都在《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》中。
本書則是第二篇「行門篇」的白話講解，內容接續第一篇「修」的主題，為的是對治「離定心」，也就是克服自己那坐不住的心。具體修法包括了苦行、自習、奉神等，整套修行方法名為「行瑜伽」（kriyā-yoga），目的是為了進入第一篇所說的三摩地，以及滅除「煩惱」（苦）。
帕坦迦利以印度哲學「四段鋪陳」的論述法，也就是佛法中「四聖諦」的論述法來：
一、定義什麼是應該斷除的──苦
二、它是因何而有，為什麼會發生──集
三、當它被斷除之後，是什麼景象──滅
四、要斷除它的具體方法──道
有關第四項的「道」，最有效的就是瑜伽的「肢法」。因此，經文中又將前面簡略介紹的種種修行方法，具體地開展為八個功法步驟，稱為「八肢瑜伽」。第二篇從第29經到最後的第55經，逐一介紹了這八個功法中屬於「外肢」部分的前五個功法，以及它們各自所能帶來的效驗。
至於後面的三個功法，屬於「內肢」功法，對於它們的介紹以及所帶來的種種效驗，則是《瑜伽經》第三篇的內容。
◎本書源起
2006年12月17日到2007年1月12日間，斯瓦米韋達在國際喜馬拉雅瑜伽禪修協會位於印度瑞斯凱詩（Rishkesh）城的總部，為一班學生簡要講述了《瑜伽經》的第二篇，是為初學之人所開的課。按，斯瓦米韋達從九歲開始為人講授《瑜伽經》，這次應該是他此生最後為人開講《瑜伽經》。
本書主要是根據那次講座系列的錄音整理翻譯而來，小部分內容則摘譯自斯瓦米韋達已出版的《瑜伽經釋論第二輯》（英文版）一書做為補充。順道一提，《瑜伽經釋論》是斯瓦米韋達生前最著重、用力最深的著作，全書廣徵博引諸家之言，加上作者對經文任何一字都不輕易放過的謹慎態度，短短三、五個字所構成的一句經文，解釋起來往往會用上三、五十頁的篇幅。
書末的三則附篇：〈非暴理念概說〉、〈淺談苦行〉、〈無畏禱〉是取自斯瓦米韋達的其他授課紀錄。
◎編排特色
本書編排方式沿襲了2016年出版的《瑜伽經白話講解．三摩地篇》，經文的梵文原音誦讀錄音也收集放在網上供讀者聽誦。
正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，接著是以羅馬字母根據「國際標準梵文注音」顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經句的原文極其精簡，所以最後再將經句中被省略的文字填入後，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。
◎梵文原音線上聽
特別將斯瓦米韋達誦讀經文的梵文原音錄音，放在網上供讀者聽誦。讀者不僅能從字面意義來理解經文，也能透過音聲來感受經文的生命力。
◎《瑜伽經》篇章介紹
《瑜伽經》一共分為四個篇章。第一篇的篇名是「三摩地篇」，有51句經，講述什麼是三摩地。第二篇名為「行門篇」，有55句經，是關於習練的種種方法、手段。第三篇「顯通篇」也有55句經，是講述修練瑜伽能引起的種種稱為「通」的殊勝能力。最後的第四篇「獨寂篇」有34句經，是講解脫境地，稱為「獨寂」，因為我們目前所覺知的自己是混雜了物的覺知，《瑜伽經》所謂的解脫是終於能將物和本我分離，不再誤認物為本我，孤立了的本我就稱作「獨寂」。
