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Dobot Magician 多功能機械手臂實務與應用:使用Dobot Studio圖形程式與LiberCAD繪圖軟體 - 附MOSME與MLC認證

Dobot Magician 多功能機械手臂實務與應用:使用Dobot Studio圖形程式與LiberCAD繪圖軟體 - 附MOSME與MLC認證

作者: 趙士豪
出版社: 台科大
出版日期: 2024/02/27
ISBN-13: 9789865238827
書店 1






內容描述


內容簡單易懂,讓讀者易學易懂易上手。   詳細操作步驟,讓讀者在實作中不迷航。
  *使用開源軟體,讓讀者不用多花一毛錢。

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  ◈評量:本書搭配MLC創客學習力認證,以創客指標6向度:外形(專業)、機構、電控、程式、通訊、AI難易度變化進行命題,培養學生邏輯思考與動手做的學習能力。

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目錄大綱


Chapter 1 Dobot真神奇
1-1 機械手臂的起源與發展                                
1-2 初探Dobot Magician手臂                            
1-3 Dobot Studio軟體安裝                                
1-4 開始使用機械手臂                                
1-5 手臂硬體規格                                    

Chapter 2 Dobot愛畫畫
2-1 寫字畫畫模式                                    
2-2 認識LibreCAD                                    
2-3 圖層系統與描圖                                    
2-4 卡通名片繪製                                    

Chapter 3 Dobot做吊飾
3-1 雷射雕刻模式                                    
3-2 雷切藏寶盒製作                                    
3-3 xTool D1Pro雷雕機簡介                            
3-4 雷雕鑰匙圈製作                                    

Chapter 4 Dobot印公仔
4-1 3D列印模組                                    
4-2 認識MagicaVoxel                            
4-3 Ender2列印機介紹                                
4-4 免費3D圖檔平台                                

Chapter 5 Dobot寫程式
5-1 Blockly模式介紹                                
5-2 Dobot手臂程式繪圖                            
5-3 用機械手臂玩井字遊戲                            

Chapter 6 Dobot 好吸力
6-1 吸盤模組介紹                                    
6-2 滑鼠控制模式                                    
6-3 無人物流-自動疊貨系統                        
6-4 手柄控制                                        
6-5 吊飾量產流水線                                    

Chapter 7 Dobot夾娃娃
7-1 夾爪模組大改造                                
7-2 進階示教再現功能                            
7-3 無人生化實驗室                                
7-4 無線控制模組                                    
7-5 公仔量產流水線                                    

Chapter 8 Dobot超刺激
8-1 WRC賽事介紹                                
8-2 機械手臂送餐系統                            
8-3 多手臂無線同步控制






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