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衛道讀書會《天道奧義》
第四章 良知良能
御林軍護駕主帥岳武穆王 降
律詩：更深人靜夜風涼，護駕步雲到聖堂，
上界千尋飄瑞氣，中州萬里燦文光，
娘親垂愛揮鸞筆，兒子輸誠起篆香，
方便之門今大啟，三曹普度道康莊。
天母至尊無極老母 降
無極老母曰：
天道為最高之源頭，「良知良能」乃道之產生，道動而生乾坤，亦即純陽純陰，良知屬乾性，良能屬坤性，良知屬靜，良能屬動，所以欲修天道者應先修良知良能。
「良知」─靜如止水，光可照物，但受「氣」之影響，如風吹水動，漸至於混溷境界。良知寂然不動，感而遂通天下之故，但良知非槁木死灰，在靜中亦有動，雖動又似不動，故曰「無為」即靜中之動，「無不為」即動中之靜也。
「良能」─良能之動多端，當其未受外感時，其動為正軌之動，良知也隨之興起，良能之微動，其燭照不遠，其動力亦小，鉅動者為良能之大發揮，修天道至此境者必是不世之睿哲，便是一代英豪，可以動天地、動鬼神也。
良知屬「相」，良能屬「用」，修天道知能至發展者，即知能的功用，知能的性能不同，故其發展也異也。良知之表現於外為靈明，亦曰明覺，故無所不照，此所以辨別善惡，故良知為相，良能為用，其範圍極廣，為善去惡都屬於良能，每當遇到疑難或遇到艱苦，心內似有一物在蠕動，即良能也，用之於親則是孝，用之於國則是忠，用之於友則是信，其所用無不能也，人之所以立於天地間者，在此良能之用也。
良知之本體為「識」，良能之本體為「力」，後天所謂知行之知，只是知識之論，為感官所得之知，良知之「知」，可稱曰「識」，此謂根竅內通，不緣物境，其所以根竅內通者，蓋通於良知，打破五官，歸於玄同，在乎良知也。
動之本體曰「力」，良能似動能，其力最大，此種動能充塞宇宙間，為宇宙一切活動之主力，如九大行星繞太陽而轉，固然有賴於離心力與向心力，但何以要有離心力？又何以要有向心力？個中當然有一主力，此力即良能，浩然正氣即良能之發揮。
良知良能，以良能為先，良知為後，一定先有良能之發動，而後良知才可顯現。良知之所以顯現，原是由於良能的鼓動，宇宙萬有的生長俱是良能也。良知良能並重，僅知良知而不知良能，則如車之兩輪失去一輪，終不克大行也。良知是辨別善惡，良能是為善去惡，辨別善惡在「明」，為善去惡在「格」，故知能的功夫在「明與格」，有良能而後才能致，致之中亦含有良能，良能較之良知更為重要。
良能是無所不在的，無所不有的，一切動植、礦物俱含有能量，無良能便不能成為物，物之所以成為物，在有良能也。良知是偶然遇一問題而起的一種明覺，明覺原屬一時性的，譬如見父母而知孝，孝為良知，但孝的實踐便是良能，無良能便不能孝，知能在本體上原是不分的，唯有的人偶而良知現，知孝敬父母，但終未孝敬父母，即良能之不足，終是不孝。
性者良知也，命者良能也，天命之謂「性」，是命重於性，亦即「能」重於「知」也。一念之善即見性，一善之行即見命，性命即良知、良能也。良知良能同出於天道，其本體萬殊歸為一本，其知識則一本散為萬殊，其終歸一也。良知良能俱不可見，為一種潛在的，良知良能為道之表相，道不可見，但其表相於外為良知良能。
修天道者應喚起良能，修良知由少私欲入手，蓋無私欲則良知自現也。良能固然也戒私欲，但良能不是僅由少私寡欲入手，良能者為原有的，說來就來。良知是靜的，良能是動的，人之能冒險犯難、見危授命者，固然有賴於良知之明辨，而實為良能之鼓勵以成之。今日不可不致良知，更不可不起良能，良能者為宇宙不滅之生命體，人能喚起良能，則一往無阻，何患天道修不成乎！
然則「天將降大任於斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，行弗亂其所為，動心忍性，而後增益其所不能。」此乃上天激勵其啟發良知良能也。良能之起，即意志之表現，故修天道者不可不立志，志立則良能起矣。
本文出處《天道奧義》- 無極皇母大天尊執筆飛鸞著作